Comment contrôler un servo-moteur

les mouvements du robot sont réalisées avec des servomoteurs qui suivent les instructions d`un mécanisme de commande.

les mouvements du robot sont réalisées avec des servomoteurs qui suivent les instructions d`un mécanisme de commande.

Servomoteurs reçoivent des informations de contrôles qu`ils se transforment en action. Servos se trouvent dans les robots, les voitures de contrôle à distance et les machines d`usine, entre autres appareils. Ces moteurs peuvent sortie 42 oz / pouces de couple, ce qui rend ces petits appareils assez puissants pour leur taille. Servos sont souvent de petites boîtes avec un arbre moteur sortant une extrémité et un connecteur à trois fils à l`autre extrémité.

Video: U=RI | Arduino Ep.10 - Comment utiliser un servomoteur?

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Attachez un V +, le sol et le fil de commande à votre commande servo. Ces fils font saillie à partir du moteur. Dans un dispositif de commande à distance, les fils se fixent à un récepteur de radio.

Video: COMMENT CONTROLER UN SERVO-MOTEUR AVEC UN POTENTIOMETRE (ARDUINO)

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Utilisation d`un émetteur de commande à distance ou une commande câblée pour envoyer des signaux au moteur d`asservissement pour déplacer le moteur de sa position neutre. Tous les servos sont actifs dans un neutre, dans le sens horaire ou en mode anti-horaire. Autrement dit, les servos cherche à maintenir une position neutre lorsqu`un force agit en dehors sur elle. De même, le moteur cherche à continuer à avancer en dépit des contraintes extérieures.

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Alimenter le moteur proportionnellement à la distance que vous avez besoin de la partie pour se déplacer. Une impulsion ira au servo-moteur qui détermine le mouvement sur la base de la modulation de largeur d`impulsion. Le moteur attend une impulsion toutes les 20 millisecondes et la durée de cette impulsion détermine dans quelle mesure le moteur tourne. De nombreux appareils de contrôle à distance, par exemple, agissent comme un accélérateur de voiture et plus vous appuyez sur le levier, plus la puissance est délivrée au moteur via le câble de commande.

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Les références

  • lien PC contrôle- Servo contrôle- 2008
  • lien Seattle Robotics- Qu`est-ce qu`un Servo?
  • lien Servo City- Comment Do Servos travail

Video: [Tuto Arduino 4] - Comment utiliser un servo-moteur avec un potentiometre

A propos de l`auteur

Hobie Anthony est un auteur de fiction qui a été publié dans le "Los Angeles Review," "Caisse," "esperluette," "Birkensnake," "Quatorze Hills," et divers magazines littéraires en ligne, y compris, "Le Rumpus." Il est titulaire d`une maîtrise en beaux-arts en création littéraire de l`Université Queens de Charlotte en Caroline du Nord, ainsi que d`un baccalauréat ès arts en philosophie de Guilford College.

Video: Deux raisons pour lesquelles échouent les réparations d'un servomoteur sans TI-5000EX

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