Parties d`un bras robotisé

Les bras robotiques sont des outils largement utilisés qui sont capables de soulever des matériaux lourds ou dangereux que les travailleurs de l`homme ne pouvait pas manipuler autrement. Ils ont été utilisés pendant des décennies dans les usines et les laboratoires et sont un projet scientifique aliment de base pour les enfants de l`école intermédiaire ou élevé. Tout comme les autres robots, les bras robotiques sont constitués d`une variété de différentes parties qui contribuent tous à le faire fonctionner correctement.

contrôleurs

Les contrôleurs sont les principaux processeurs des bras robotiques et agissent comme leur cerveau. Ils peuvent agir automatiquement programmée ou permettre un fonctionnement manuel en émettant des instructions directement d`un technicien. Ils sont essentiellement les consoles de contrôle des bras robotiques et viennent dans une variété de styles en fonction de ce type de puissance de traitement est nécessaire. Certains contrôleurs dans les grandes usines sont des systèmes informatiques complexes, tandis que d`autres contrôleurs, comme ceux trouvés dans les kits de projets scientifiques, sont joysticks simples.

Bras

Le bras est la partie principale du bras de robot et se compose de trois parties: l`épaule, du coude et du poignet. Ce sont tous les joints, avec l`épaulement de repos à la base du bras, typiquement connecté au contrôleur, et il peut se déplacer en avant, en arrière ou en rotation. Le coude se trouve au milieu et permet à la partie supérieure du bras de se déplacer vers l`avant ou vers l`arrière, indépendamment de la section inférieure. Enfin, le poignet est à la fin du bras supérieur et se fixe à l`effecteur terminal.

effecteur

L`effecteur agit comme la main du bras robotisé. Il est souvent composé de deux griffes, bien que parfois trois, qui peut ouvrir ou fermer sur commande. Il peut également tourner sur le poignet, ce qui rend la matière de manœuvre et de l`équipement facile.

Disques

Les unités sont essentiellement les moteurs entre les deux joints qui contrôlent le mouvement et les manoeuvres. Ils utilisent généralement des ceintures similaires à ce qui se trouve dans les moteurs de voitures.

capteurs

Les capteurs sont plus souvent sur des robots avancés. Certains sont truffés de capteurs qui leur permettent de sentir leur environnement et réagissent en conséquence. Par exemple, ils empêchent les collisions entre deux robots qui peuvent travailler à proximité ou permettent au robot d`ajuster son emprise sur un objet fragile pour éviter de l`endommager.

Les références

• lien "Robots: FAQ"
• lien "Pensez Quête: Robotique"

A propos de l`auteur

Brenton Shields a commencé à écrire professionnellement en 2009. Son travail comprend des examens de films qui apparaissent pour le magazine en ligne Los Angeles Chronicle. Il a obtenu un baccalauréat ès sciences en sciences sociales et de l`histoire de l`Université Radford.