Voici comment nous allons arriver à un monde rempli de voitures driverless

La conduite est l`une de ces tâches qui est si pénible, dangereux et exigeant qu`il crie presque être manipulés par des robots. Récemment, la technologie a enfin commencé à

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1,2 million de personnes meurent dans des accidents de voiture chaque année, et 50 000 sont mutilées. Nous pourrions sauver presque toutes ces vies. Des millions de personnes gaspillent des milliards d`heures de trajet. Maintenant, ils peuvent travailler, regarder Netflix, ou lire un livre. voitures de robot nous laisseraient se débarrasser des parcs de stationnement et les embouteillages.

Les personnes aveugles, les personnes âgées et les personnes trop jeunes pour conduire seraient déplacer librement autour de pouvoir sans conducteur humain. Les économies en vies, en dollars, et la productivité sont incalculables. Les machines ne reçoivent pas en état d`ébriété, fatigué ou distrait. Ils suivent les lois de la circulation exactement. Ce sont des choses que tout le monde veut, avec bien atteindre implications - la question de cent milliards de dollars est, combien de temps cela va nous prendre pour y arriver?

Un monde de Voitures Driverless

Google décrit le projet dans une récente mise à jour de blog comme ceci:

« Depuis que nous avons commencé le projet de voiture auto-conduite Google, nous avons travaillé pour atteindre l`objectif des véhicules qui peuvent assumer tout le fardeau de la conduite. Imaginez: Vous pouvez faire un voyage du centre-ville à l`heure du déjeuner, sans un tampon de 20 minutes pour trouver un parking. Les personnes âgées peuvent garder leur liberté même si elles ne peuvent pas garder leurs clés de voiture. Et l`alcool au volant et distraits? Histoire. [...] ils vous emmèneront où vous voulez aller à la simple pression d`un bouton. Et c`est une étape importante vers l`amélioration de la sécurité routière et la transformation de la mobilité pour des millions de personnes « .

voitures autonomes ont été quelque chose d`un sujet brûlant ces dernières années, avec Google en tête. Google a conduit sa flotte de voitures de robots expérimentaux plus de 1,1 million de kilomètres sans incident grave, et a récemment créé un nouveau prototype électrique à basse vitesse pour la conduite en ville affiner - sans volant ou les freins que ce soit.

Video: Chris Urmson: How a driverless car sees the road

En dehors de Google, Toyota, Honda et Ford ont tous leurs propres projets de voiture auto-conduite, bien qu`aucun d`entre eux sont presque aussi avancé que celui de Google. En fait, plusieurs constructeurs automobiles ont rejeté l`idée des voitures totalement autonomes de la main trop difficile, se concentrant plutôt sur les fonctionnalités d`assistance au conducteur.

Google, pour sa part, a mis en évidence un calendrier agressif à la commercialisation, dans l`espoir de travailler en partenariat avec les constructeurs pour libérer les véhicules autonomes, fonctionnant avec le logiciel Google et fabriqué par des tiers avant la fin de la décennie. En fait, Google a l`intention de ces véhicules pour frapper le marché au plus tard 2018. Alors que se tenait sur le chemin de cet objectif?

Les défis technologiques

Le prototype de Google est vraiment, vraiment bon - mais il est pas parfait. Voici comment fonctionne la voiture maintenant:

L`organe de détection primaire du robot est une tourelle LIDAR de filage sur le toit de la voiture. La tourelle LIDAR peint le monde autour de la voiture avec un faisceau laser infrarouge à très haute vitesse. En enregistrant la position et l`intensité de la lumière laser réfléchie, un algorithme simple de vision de la machine peut calculer rapidement une carte en trois dimensions des objets autour de la voiture plusieurs fois par seconde, ce qui permet d`identifier des objets comme les voitures, les piétons, les trottoirs et la circulation cônes.

La voiture, comme un sens secondaire, a un certain nombre de caméras qu`il utilise pour recueillir des informations supplémentaires sur le monde qui l`entoure (identifier les signaux de cyclistes et d`autres voitures, et la lecture de l`état des feux de circulation et des signes). Enfin, la voiture a un GPS, qui le dit, à quelques mètres de la précision, où il se trouve dans l`espace.

Aucun de ces sens sont assez bons, eux-mêmes, pour diriger la voiture, mais en utilisant un logiciel intelligent pour fusionner ces sources de données ensemble, la voiture est en mesure de prendre des décisions de conduite intelligente. Pour rendre la tâche plus facile, Google a utilisé des voitures streetview avec tourelles LIDAR sur eux pendant des années - les voitures qui, ainsi que vous offrir avec des voyages étranges dans le passé, ont été systématiquement les rues de cartographie 3D partout dans le monde.Back In Time Voyage avec Google Street ViewBack In Time Voyage avec Google Street ViewGoogle Street View a été le meilleur outil pour voyager autour du monde en quatre-vingts secondes. Maintenant, une mise à jour simple mais amusant sur Google Street View vous permet de rouler remonter le temps.Lire la suite

Toutes ces données ont été soigneusement balisé pour laisser l`ordinateur de la voiture connaître les positions des feux de circulation, et quelles sont les limites de vitesse et les désignations de voie sont pour chaque route.

Le robot peut affiner sa position GPS en comparant ses données LIDAR actuelles aux anciennes cartes 3D de la rue, il est en service afin qu`il ne dérive pas de sa voie (ce qui lui permet également de naviguer lorsque le GPS est pas choix, comme quand elle est conduite à travers un tunnel ou d`un garage de stationnement). De plus, la voiture peut accéder aux métadonnées pour son environnement local pour lui dire quand les changements de vitesse et de savoir où chercher des feux de circulation.

Cette combinaison de matériel et de logiciel peut faire beaucoup de choses remarquables: il peut voir et prédire les mouvements des cyclistes et des piétons. Il peut identifier les cônes de construction et les routes bloquées par des panneaux de déviation, et d`en déduire les intentions des agents de la circulation avec des signes.

Il peut gérer-sens-quatre arrêts, régler sa vitesse sur la route pour suivre le trafic, et même ajuster sa conduite pour faire le tour confortable pour sa charge utile humaine. Le logiciel est également conscient de ses propres taches aveugles, et se comporte avec prudence quand il pourrait être contre-trafic ou une cachette pour piétons en eux.

Il y a, malheureusement, aussi certaines choses que la voiture ne peut pas faire. Le plus gros problème est la météo: les voitures de Google ont pour la plupart été testés en Californie. Dans un déploiement plus large à travers le monde, les voitures autonomes devront faire face grâce à des crues soudaines, un épais brouillard et la neige profonde. Ce qui est un problème, parce que tous les sérieux dégâts avec le dispositif de levage lourd des sens du robot: le LIDAR.

La neige et la dispersion de l`eau stagnante du faisceau laser, ce qui rend difficile la collecte fiable des données et du brouillard ou de pluie peuvent réduire considérablement la distance LIDAR peut voir. Sans un LIDAR fiable, le robot est littéralement mort dans l`eau.

La fixation du problème de temps est encore un espace ouvert de la recherche. Si nous sommes chanceux, il est possible d`utiliser des algorithmes intelligents de filtrage de bruit pour extraire des données significatives même de LIDAR météo-assombri, ou transférer la charge aux caméras, ce qui permet au robot de continuer à manœuvrer, mais probablement à une vitesse réduite .

Dans le cas contraire, il peut être nécessaire d`ajouter une nouvelle série de capteurs (peut-être SONAR ou RADAR) pour donner les capacités de cartographie 3d robot, même en cas d`échec LIDAR. De toute façon, Google travaille.

Un problème plus profond, cependant, est ce qu`on appelle la longue queue. Pensez comme ceci: la majorité de la conduite que les voitures auto-conduite seront invités à faire est sur l`autoroute. Pour un robot, la conduite de l`autoroute est facile. Le prochain cas d`utilisation serait probablement conduite en ville à basse vitesse en beau temps, où les robots sont aussi très bons.

Malheureusement, même si ceux-ci représentent probablement 90% de toutes les situations de conduite les voitures jamais face, ils ne sont pas les deux seules possibilités. Qu`en est-il des parades? Qu`en est-il des ambulances? diapositives Rock? Accidents de voiture? Pneus crevés? Jaywalking chiens? Construction de route? Tornades? Mise en tiré par la police?

Le point est que vous allez dans la liste des cas, la voiture doit gérer, triées par probabilité, vous trouverez qu`il ya un nombre presque infini d`entre eux, chacun avec une petite tranche de la tarte de probabilité. Vous ne pouvez pas le comportement de code difficile pour toutes les possibilités.

Vous devez accepter que finalement votre voiture robot rencontrera quelque chose que vous ne l`avez pas à planifier et à se comporter de manière incorrecte. Il pourrait même amener les gens tués. Le mieux que vous pouvez faire est d`essayer de couvrir les cas assez assez bien que le robot est encore plus sûr d`utiliser qu`une voiture dirigée humaine.

En ce moment, la voiture Google est pas tout à fait assez bas cette liste encore, mais il commence à se rapprocher, et Google travaille sur le développement d`un comportement de sécurité pour assurer fallback que la voiture ne nuira pas activement à personne, même dans le cas des conditions de conduite défaillance logicielle ou imprévus.

La méthode de Google de construire ces cas est intelligent: les versions de l`entreprise a une politique que lorsque la voiture fait une erreur, ou un humain est forcé de prendre le contrôle, l`incident est connecté, et le logiciel est révisé jusqu`à ce qu`il puisse passer simulé du même scénario. Toute modification à grande échelle du logiciel est testé contre cette base de données des incidents pour faire en sorte que rien n`a été brisé par inadvertance.

Il y a des limites plus douces et - les tourelles LIDAR utilisés par les robots actuellement horloge à plus de 30 000 $. Les bonnes nouvelles sont ici que cela est en grande partie parce que ces tourelles LIDAR sont une spécialité utilisée pour seulement quelques applications. La production de masse va certainement réduire ces coûts.

De plus, si les voitures auto-conduite sont adoptées selon le modèle de la cabine (fourni probablement par le protégé de Google, Uber), le rapport nécessaire des voitures pour les utilisateurs de voiture sera probablement faible: les gens vont à des endroits similaires peuvent être du covoiturage ainsi que par le logiciel de routage centralisé échange de tarifs réduits, et les voitures peuvent maintenir une utilisation plus ou moins continue. Cela réduit le coût par utilisateur de façon spectaculaire, même si les voitures elles-mêmes sont très chers.

défis juridiques

Auto conduite automobile sonnent un peu comme une liste d`épicerie des choses qui font peur: régulateurs robots autonomes avec une force meurtrière, nouvelle technologie de rupture, le chômage mécanisée, et grandes entreprises mettant des millions de caméras partout dans le monde.

voitures Robot tueront probablement des gens (mais à un rythme beaucoup plus faible que les conducteurs humains), ils déplacent des millions de conducteurs de camions et des centaines de milliers de chauffeurs de taxi, et ils vont fournir à Google une énorme quantité de données personnelles sur leurs utilisateurs . Inutile de dire, il va y avoir une certaine résistance à l`obtention des voitures auto-conduite légalisé, en particulier car ils nécessitent des révisions majeures à l`infrastructure réglementaire déjà en jeu.

Pour les voitures d`auto de conduite pour devenir une partie juridique, courant dominant de notre vie, nous allons devoir renoncer à certains préceptes juridiques très anciens: y compris l`idée que l`être humain dans le siège du conducteur d`une voiture est responsable de la ses actions.

Les États qui ont émis une réglementation provisoire pour permettre l`essai des véhicules autonomes (y compris la Californie et du Nevada) ont utilisé une variété de raccourcis juridiques pour permettre la recherche de lieu.

En Californie, par exemple, la personne qui initie est légalement l`opérateur voyage de la voiture, même si elles ne sont pas réellement dans la voiture à l`époque. Ceci est une réponse à long terme évidemment insuffisant, car cela signifie que (par exemple) l`opérateur pourrait être accusé de conduite avec facultés affaiblies, même si elles étaient loin d`être le véhicule qu`ils expédiés en buvant.

Californie espère libérer plus de réglementation permanente pour ces véhicules à la consommation au début de 2015, mais la consommation de chien de garde, un groupe de défense indépendant, fait du lobbying pour eux de retarder le règlement pendant dix-huit mois pour permettre des tests de sécurité plus approfondie.

Google espère encourager les législateurs à placer la responsabilité pour les actions de la voiture avec les fabricants du matériel d`auto-conduite, qu`ils considèrent comme la façon la plus équitable de distribuer le blâme: il semble stupide de la loi de tenir un opérateur humain responsable du comportement qu`ils ont aucun contrôle.

Les régulateurs concernés admettent que légiférant pour les véhicules autonomes est un problème difficile:

« Nous sommes vraiment bons aux conducteurs et de la réglementation des véhicules de licences et l`industrie des ventes de voitures, mais nous n`avons pas beaucoup d`expertise dans le développement de ces types de normes », a déclaré Soublet. « Alors que nous commençons à aborder les choses comme ça, il faut reculer. Nous n`avons pas la capacité technique de le faire. Nous devons venir à ce point de vue réglementaire d`une de ce que nous en tant que département sont capables. »

Ils ne reconnaissent toutefois que le champ est en vaut la peine.

« Il est une question qui vous attire. Il est notre avenir. Nous trouvons très excitant de travailler sur [...] Brian [Soublet] et moi, nous ne pouvons pas croire que nous travaillons sur ce point. Il est quelque chose qui va changer la façon dont nous vivons tous « .

La réglementation fédérale est sur son chemin, mais ne peut pas arriver pendant plusieurs années. La National Highway Traffic Safety Administration a publié une déclaration préliminaire sur la question, dans laquelle elle a un peu d`enthousiasme à la perspective de véhicules totalement autonomes.

Video: Nous allons mourir encore combien de fois ? | The Corrupted Path #2

« L`Amérique est à un tournant historique pour Voyage automobile. Les véhicules à moteur et les relations des conducteurs avec eux sont susceptibles de changer de manière significative dans les dix à vingt prochaines années, peut-être plus que ce qu`ils ont changé au cours des cent dernières années « .

, La NHTSA semble aussi toutefois pas prêt à émettre une réglementation claire dans l`avenir prévisible, et prévoit surtout de laisser ces questions de réglementation entre les mains des États, soulevant la possibilité d`États mal réglementés étant « zones mortes » que les voitures autonomes sur cross voyages route de campagne doivent éviter. C`est là les bonnes nouvelles commence. La mère d`espoir de ces machines est Google, qui se trouve être également l`un des plus grands mastodontes de pression aux États-Unis (il se classe huitième, battant Boeing et Lockheed Martin). Google est bien préparé pour guider la réglementation en forme favorable à l`avenir des véhicules autonomes.

Le chemin à parcourir

S`il y a un message simple à enlever de la situation actuelle, il est ceci: les défis de gauche à résoudre avant que les véhicules autonomes peuvent aller grand public sont difficiles et importants. La technologie et l`infrastructure juridique n`est pas actuellement en place pour permettre à ces véhicules pour remplir véritablement leur potentiel. Cependant, ces problèmes sont bien définis, résoluble, et à l`étude par quelques-unes des personnes les plus intelligentes de la planète.

Il y a une très bonne chance que la technologie, au moins, sera prêt à être déployé sur les marchés de test, comme la Californie et du Nevada par date 2018 provisoire de Google. Il y a une chance encore meilleure qu`en dix ans, la technologie aura radicalement transformé la façon dont presque tout le monde sur la vie de la Terre leur vie.

Ces changements vont de la culture automobile (la fin de la propriété automobile comme un rite de passage pour adultes), les gens manière de travailler et de socialiser, et la façon dont nous concevons nos villes. Si ces défis peuvent être relevés, ce sera le changement le plus important dans le transport depuis l`invention de l`automobile.

Image Caractéristiques: « The Love Bug », par JD Hancock
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